---

مربوط به دسته : مقالات عمومی ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

 تضاد رباتیک با مکاترونیک

تضاد خودمختار با خودکار

ROBOTICS VS MECHATRONICS

AUTONOMOUS VS AUTOMATIC

مکاترونیک یک رشته ی چند تخصصی ، شامل رشته های مهندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است . مکاترونیک از دو کلمه ی "مکا" مخفف مکانیک و "ترونیک" مخفف الکترونیک مشتق شده است . رباتیک نیز همانند مکاترونیک از سه رشته ی هندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر بوجود آمده است .
تفاوت اصلی در آن است که سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است (تمام ورودی ها از قبل تعریف شده و شناخته شده است) ؛ در حالی که سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را از محیط دریافت نمایند. به عنوان مثال چراغ راهنمایی و رانندگی و ماشین لباسشویی ، سیستم های مکاترونیکی هستند . در چراغ راهنمایی و رانندگی وقتی انسان دکمه ای را فشار می دهد رنگ چراغ تغییر می کند و در ماشین لباسشویی دمای آب ، زمان و ... به آن داده شده است. حتی وقتی چراغ راهنمایی و رانندگی در حالت خودکار قرار می گیرد و بدون نیاز به فشردن دکمه ای ، کار می نماید . هنوز به عنوان سیستم مکاترونیکی شناخته می شود چون ورودی هایش (زمان روشن بودن هر رنگ) برایش فراهم گردیده است . این فرایند ، خوکار (اتوماتیک) نامیده می شود . آن چه گفته شد در تضاد است با حالتی که چراغ راهنمایی و رانندگی دارای یک دوربین جهت تشخیص مردمی که می خواهند از عرض خیابان شوند باشد و رنگ چراغ را با توجه به فشردگی جمعیت تغییر دهد. آن چه گفته شد یک سیستم رباتیک است . این فرایند را خودمختاری (اتونوموس) گویند .

نتیجه

* سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است در حالی که سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را از محیط دریافت نمایند.
* سیستم های مکاترونیکی خودکار هستند در حالی که سیستم های رباتیکی خودمختار هستند.
* سیستم های رباتیکی نیازی به دید انسان ها (فکر و محاسبات بشر) ندارند ، در حالی سیستم های مکاترونیکی نیازمند فکر انسان ها از قبل یا همزمان می باشند.

-------------------------
پی نوشت مترجم : امروزه دو علم مکاترونیک و رباتیک در ایران یک علم جدید شناخته می شود ، مهندسی مکاترونیک در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد تدریس می شود ، اما متاسفانه مهندسی رباتیک فقط در مقطع کارشناسی تدریس می شود و خبری از تدریس مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد حتی در آینده نیز به گوش نمی رسد . این در حالی است که در کشور های پیشرفته صنعتی دنیا مانند ایالات متحده آمریکا رشته ی مهندسی رباتیک به طور مجزا از مکاترونیک و رشته های دیگر از مقطع کارشناسی تا مقطع پست دکتری تدریس می شود . متاسفانه بعضی ها در ایران این دو رشته را یکی می دانند یا دیده شده است که مهندسی رباتیک را یکی از گرایش های مکاترونیک نام می برند . این درست است که یکی از گرایش های مکاترونیک در مقطع کارشناسی ارشد رباتیک است اما رشته های مکانیک طراحی کاربردی ، مکانیک ساخت و تولید ، کنترل ، هوش مصنوعی نیز دارای گرایش رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد می باشند . این در حالی است که رشته ی رباتیک با رشته های مکاترونیک ، مکانیک طراحی کاربردی ، مکانیک ساخت و تولید ، کنترل و هوش مصنوعی متفاوت است. چون رباتیک یکی از گرایش های رشته ی مذکور است دلیل نمی شود که رباتیک را زیر مجموعه ی آن رشته بنامیم. امیدواریم با خواندن این مقاله تفاوت مکاترونیک با رباتیک بر خوانندگان روشن شده باشد و این مقاله جرقه ای باشد برای گسترش مهندسی رباتیک در مقاطع بالاتر در دانشگاه های کشور .


نویسنده : Rony Novianto
مترجم : محسن جعفرزاده

---

مربوط به دسته : عمومی ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

---

مربوط به دسته : مقالات انگلیسی ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

چکیده
فرایند اکستروژن ترکیبی (مستقیم - معکوس) برای تولید ،ABAQUS در این مقاله با استفاده از نرم افزار
قطعات به شکل قوطی- میله با سطح مقطع دایرهای شبیه سازی شده و مورد بررسی قرار گرفته است. هدف
از این کار بررسی تاثیر پارامترهای مختلف از قبیل اصطکاك، سرعت حرکت سنبه و درصد کاهش سطح
مقطع بر فرایند می باشد. همچنین به دست آوردن الگوی تغییر شکل مناسب برای پیش بینی جریان مواد در
حین فرایند از اهداف این مقاله است. نتایج به دست آمده به صورت نمودارهای نیرو- تغییر مکان سنبه در
طول فرایند تغییر شکل، نیروی اکستروژن بر حسب درصد کاهش سطح مقطع بیلت و نیرو بر حسب ضریب
اصطکاك در محفظه قالب، ارائه گردیده است. همچنین طرح تغییر شکل شبکه در حین فرایند و توزیع
کانتورهای تنش و کرنش برای اکستروژن مقاطع مختلف ارائه شده است. نتایج به دست آمده از این پژوهش
با نتایج تجربی و تئوری سایر پژوهشگران مقایسه گردیده و توافق خوبی مشاهده شده است.

---

مربوط به دسته : مقالات دهمین کنفرانس ساخت و تولید ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

چکیده
یکی از مهمترین پارامترهای مؤثر در کارایی ربات موبایل، پلات فرم مکانیکی آن می باشد. بدیهی است که چنین پلات
فرم سبک، مستحکم و انعطاف پذیری می تواند تأمین کننده نیازهای اصلی یک ربات باشد. بدین منظور پلات فرمی
طراحی و ساخته شد که اولاً بدلیل استفاده از آلومینیم به جای فولاد وزن آن به طور چشمگیری به نصف کاهش یافت و
ثانیاً به دلیل استفاده مناسب از آلیاژهای مختلف به یک استحکام و مقاومت مناسب در حد فولاد دست یافت. ضمن اینکه
بدلیل رعایت اصل مهم تقارن، هزینه تولید و زمان مونتاژ و احتمال بروز عیوب ساختاری به طور چشمگیری کاهش یافت.
برای تأمین قابلیت های مکانیکی این پلات فرم نیز از ابتکاراتی همچون سیستم انتقال همزمان حرکت های دورانی
متفاوت در یک محور واحد و المان لاستیکی شنی قابل نصب بر روی زنجیر شاخک دار که اختراعات ملی ثبت شده نیز
می باشند استفاده شد. در نهایت یک بازوی مکانیکی 4 درجه آزادی از جنس آلومینیوم نیز برای پلات فرم طراحی
گردید تا عملاً قابلیت جاروب کردن کلیه نقاط فضا برای آن فراهم گردد و آن را در ردیف اختراعات ملی ثبت شده قرار
دهد. در الگوریتم حرکتی این بازو نیز از معیارهای کنترل بهینه بازو جهت پرهیز از برخورد با موانع و حرکت روان تر
استفاده شد تا عملاً کارآیی پلات فرم به بیشترین مقدار برسد

---

چکیده
صنایع و محققان همواره در پی روش هایی جهت کاهش میزان سیالات برشی به کار رفته در عملیات های ماشینکاری بوده اند تا
بدین وسیله موفق به کاهش مشکلات ناشی از بکارگیری این سیالات نظیر مشکلات زیست محیطی، مخارج اضافی ناشی از
نگهداری، استفاده و تمیزکاری دستگاه و قطعات تولید شده گردید. امروزه با بهبود ابزارهای برشی مورد استفاده در فرآیندهای
ماشینکاری امکان دستیابی به این هدف فراهم شده است. تکنیک بکارگیری حداقل روانکار، به عنوان یک راه حل مناسب جهت
به (Z دستیابی به این هدف ارائه شده است. در این روش، روانکار (ترکیبی از روغن و خن ککار، مانند امولسیون آب و روغن 1
صورت ذرات کوچک وارد جریان هوای فشرده شده، سپس این ترکیب به عنوان سیال برشی توسط نازل به ناحیه ماشینکاری
پاشیده می شود. نتایج بکارگیری ترکیب هوا و روانکار بر روی عمر ابزار، کیفیت سطوح ماشینکاری شده و ... در مقالات بسیاری
مورد توجه و بررسی قرار گرفته است، اما هدف این مقاله پرداختن به نحوه دستیابی به این ترکیب جهت بکارگیری در فرآیندهای
ماشینکاری است. در این مقاله مفاهیم و روش های ترکیب هوا و روانکار مورد مطالعه قرار گرفته و دو روش ابدائی تست شده در
آزمایشگاه جهت دستیابی به این هدف ارائه شده است

---

مربوط به دسته : مقالات دهمین کنفرانس ساخت و تولید ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

چکیده
فرد معلولی که پایش از قسمت بالای زانو قط ع شده است، از پروتزهای ترانسفمورال استفاده م ینماید. در هنگام راه رفتن با
پروتز ترانسفمورال ، کنترل حرکت کلیه اندا مهای حرکتی به جز زانو و مچ مصنوعی آن در اختیار فرد می باشد .
پروتز ترانسفمورال مفروضی که موضوع این پژوهش قرار گرفته است در مفصل زانو از یک مجموعه فنر و دمپر با ضرایب کشسانی
و میرایی قابل کنترل برخوردار می باشد. در این پروتز، پا یا "فوت 1" با یک اتصال انعطاف پذیر فنری به ساق متصل شده است.
هدف پروژه تعین مقادیر مناسبی برای ضرایب کشسانی و میرایی فنر و دمپر مذکور می باشد که بواسطه آنها رفتار سینماتیکی
پروتز بر پای سالم منطبق گردد.
در مدل شبیه سازی شده رفتار مکانیکی اندامهای حرکتی در سیکل راه رفتن ، مفاصلی که حرکتشان در اختیار فرد م یباشد را
با قید موتور و تابع شرط زاویه تعریف نموده و مفصل زانوی مصنوعی را با قید فنر – دمپر معادل سازی شده است. همچنین
بدلیل انعصاف پذیر دانستن فوت، مفصل مچ پروتز طراحی شده را در هر بازه حرکتی فاقد درجه آزادی در نظر گرفته و اثر انعطاف
پذیری آن را با جابجا نمودن موضع اعمال نیروی عکس العمل زمین بر پروتز نشان داده می شود.
در این مطالعه، ضرایب کشسانی و میرایی مناسب پروتز زانو برای یک شرایط بدنی تعریف شده از فرد استفاده کننده و در هنگام
قدم زدن با یک سرعت معین محاسبه می گردند. از جمله عوامل مؤثر در بزرگی این ضرایب م یتوان از هندسه مدل مورد بررسی،
قیود انتخاب شده ، تابع شرط قیود و سینماتیک حرکت اندا مهای دیگر نام برد.

---

مربوط به دسته : مقالات دهمین کنفرانس ساخت و تولید ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

چکیده
شیشههای زیستی به طور گستردهای در جراحیهای بافت استخوان، کاربرد دارند. اساس پیوند شیشه های زیستی با
استخوان، تجزیه شبکه شیشه و تشکیل لایه ژل غنی از سیلیکا و در نهایت تشکیل لایه ای مشابه با فاز معدنی استخوان
یعنی هیدروکسی آپاتیت سیلیکاته م یباشد. از دیگر تمهیدات در نظر گرفته شده در این پژوهش متخلخل بودن ایمپلنت
طراحی شده است که به نوبه خود در تسریع ترمیم بافت استخوان موثر خواهد بود. دراین تحقیق، ابتدا شیشه مورد نظر
به روش سل-ژل سنتز شد. سپس جهت ایجاد شیشه متخلخل از روش اسفنج پلیمری CaO-SiO2-P2O با ترکیب 5
استفاده گردید. در این روش اسفنجها در دمایی به مراتب پایینتر از دمای تثبیت شیشه، از بین می روند و ساختار
متخلخلی از شیشه باقی می ماند. پس از ساخت نمونه، بررسیهای اولیه لازم بر روی شیشه متخلخل انجام پذیرفت. نتایج
نشان داد که این ایمپلنت از پتانسیل بالقوه ای جهت استفاده در بافت استخوان برخوردار است.

---

مربوط به دسته : مقالات دهمین کنفرانس ساخت و تولید ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

چکیده:
در سال های اخیر، فرآیند شکل دهی تدریجی ورق فلزی 1 به عنوان یکی از روش های نوین در مجموعه
فرآیندهای نمونه سازی سریع 2 از سوی دانشمندان و محققان مورد توجه قرار گرفته است. این فرآیند بر
و به کارگیری یک ابزار سرکروی، نیروی مورد نیاز به CNC اساس مسیر تعریف شده در کنترلر ماشین فرز
منظور شکل دهی ورق فلزی را تأمین می کند. با وجود اثبات کارایی این فرآیند در شکل دهی هندسه های
متقارن، برخی از جوانب آن همچون: هزینه بالای طراحی و ساخت قالب در فرآیند شکل دهی تدریجی
و صرف زمان طولانی به منظور شکل دهی تدریجی CNC مثبت 3، هزینه بالای استفاده از ماشین آلات فرز
ورق فلزی، از محدودیت های این روش به شمار می رود. از این رو و در راستای برطرف کردن محدودیت
های ذکر شده، روشی جدید به منظور شکل دهی تدریجی ورق فلزی بر روی ماشین تراش ارائه شده است
که بدون نیاز به قالب و با استفاده از یک ابزار سرکروی واقع در تارت ابزارگیر، ورق فلزی را در هندسه های
متقارن و در کمترین زمان ممکن شکل دهی می کند. در ادامه، به منظور بررسی تأثیر سرعت دورانی سه
نظام بر پارامترهایی همچون قابلیت شکل پذیری ورق 4 و صافی سطح نمونه شکل دهی شده، مجموعه ای از
آزمایشات طراحی و اجرا شد.

---

مربوط به دسته : مقالات دهمین کنفرانس ساخت و تولید ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

چکیده
به روش ریسندگی مذاب تولید شدند. ساختار Al-20Si-5Fe-2X(X=Cu,Ni,Cr) در این پژوهش، آلیاژهای
میکروسکوپی ریبون های آلیاژی توسط میکروسکوپ نوری، میکروسکوپ الکترونی روبشی و میکروسکوپ الکترونی
400 و در فشار 250 مگاپاسکال در محیط ◦C عبوری بررسی شد.. سپس ریبون های آلیاژی خرد شده و در دمای
اتمسفر محافظ پرس گرم شدند و تغییرات ریزساختاری بعد از انسجام به همراه خواص مکانیکی (آزمون فشار) مورد
ارزیابی قرار گرفتند. نتایج بدست آمده نشان داد که سرعت سرد شدن بالا در ریبون های آلیاژی، حد حلالیت سیلیسیم و
عناصر آلیاژی را در زمینه افزایش می دهد و از تشکیل فازهای بین فلزی جلوگیری می نماید. بعد از انسجام گرم،
حلالیت سیلیسیم و عناصر آلیاژی در زمینه کاهش می یابد و در نتیجه رشد و درشت شدن فاز سیلیسیم و تشکیل
ترکیبات بین فلزی حاوی آهن در ابعاد نانومتری مشاهده می گردد. افزودن عناصر آلیاژی مس، نیکل وکروم، موجب
افزایش خواص مکانیکی می شود که در این میان اثر نیکل بویژه در دمای بالا محسوس تر است. ستفاده از آلیاژهای
انجماد سریع شده موجب بهبود قابل توجه استحکام نسبت به آلیاژهای معمولی ریختگی می گردد.

---

مربوط به دسته : مقالات دهمین کنفرانس ساخت و تولید ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

چكیده
یکی از مسائل مهم در شكل دهی كشش عمیق به روش هیدروفرمینگ جلوگیری از پارگی ورق است که اگر
فشار اولیه (فشار سیال در لحظه اولیه تماس پانچ با ورق) و فشار ثانویه (فشار نهایی سیال در لحظه اتمام شکل
دهی) بطور مناسب تعیین شوند می توان از پارگی و چین خوردگی در ورق جلوگیری کرد [ 1]. همچنین در این
عملیات می توان به ورق هایی با نسبت کشش بالاتر نسبت به عملیات کشش عمیق معمولی دست پیدا کرد. در
این مقاله با در نظر گرفتن فرضیاتی همچون هموژن بودن جنس ورق، حاکم بودن تنش صفحه ای، استوانه ای
بودن پانچ، استفاده از معیار تسلیم هیل جهت اعمال ضرایب ناهمسانگردی، در نظر گرفتن ورق گیر، ماتریس و
سنبه به صورت صلب گسسته و بدون تغییر شكل به مدلسازی المان محدود مسئله شکل دهی به روش
هیدروفرمینگ می پردازیم و سپس با تغییر ضرایب مختلف اصطكاك ورق با ورق گیر، ورق با پانچ و ورق با
ماتریس از روش المان محدود مسئله را جهت رسیدن به یك شكل دهی سالم حل می نماییم. از خروجی های
روش المان محدود جهت آموزش شبکه عصبی استفاده می گردد و در نهایت به بررسی اولویت تاثیر ضرایب
مختلف اصطکاک می پردازیم.

---

مربوط به دسته : مقالات دهمین کنفرانس ساخت و تولید ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

چکیده
به روش افشانش گازی تولید شد. پس از الک و دانه بندی، پودرهایی با دو Al-20Si-5Fe در این پژوهش، پودر آلیاژی
200 در طی چندین MPa 25-38 ) در داخل قوطی های آلومینیمی در فشار μm 63 و -106 μm) اندازه متفاوت
400° به مدت یک ساعت، با نسبت 16 به 1 C مرحله پرس سرد شده و پس از گاززدایی قوطی های پرس شده در دمای
اگسترود شدند. ریزساختار پودرها و نمونه های اکسترود شده با استفاده از میکروسکوپ نوری، میکروسکوپ الکترونی
بررسی گردید. به منظور بررسی اثر اندازه ذرات بر خواص مکانیکی، نمونه های آزمون کشش به X روبشی و تفرق اشعه
در جهت اکستروژن تهیه شدند. نتایج بدست آمده نشان داد که سرعت سرد ASTM-E صورت تخت مطابق استاندارد 8
δ-Al4FeSi شدن نسبی بالا در پودرهای افشانشی منجر به ظریف شدن ریزساختار و تشکیل فاز بین فلزی غیرتعادلی 2
می شود. نتایج آزمون های مکانیکی نشان داد که با کاهش اندازه ذرات پودر، استحکام کششی و سختی افزایش می یابد
و مکانیزم شکست از شکست/ترك ذرات به پارگی نرم زمینه تغییر می یابد.

---

مربوط به دسته : مقالات دهمین کنفرانس ساخت و تولید ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

چکیده
نانوکامپوزیتهای زمینه پلیمری دستهای از کامپوزیتها با پرکنندههای نانومتری هستند که به خاطر خواص مطلوب و
سبکی وزن نسبت به فلزات در صنایع مختلف مانند هوافضا، اتومبیل و غیره کاربرد فراوانی پیدا کردهاند. در این تحقیق
2 درصد حجمی ) با قطر متوسط 45 / 1 و 26 /41 ،0/ 5 و 8 درصدوزنی مطابق با 56 ، مقادیر مختلف نانوپودر آلومینا ( 2
تهیه شدند. High shear نانومتر به ماتریس پلیمری از نوع اپوکسی اضافه شده است. نانوکامپوزیت توسط همزنهای
نمونههای تست کشش و شارپی تهیه شده و اثر درصد نانوپودر روی خواص مکانیکی نانوکامپوزیتها بررسی شد. خواصی از
قبیل مدول یانگ با افزایش درص نانوپودر افزایش پیدا کرد و خواصی از قبیل استحکام نهایی، تنش نهایی و انرژی ضربه
نانوکامپوزیت نسبت به پلیمر معمولی کاهش پیدا کرد. نمونههای تست کشش توسط میکروسکوپ الکترونی
برای بررسی سطوح شکست و از طیف رامان برای بررسی استحکام SEM و طیف رامان آنالیز شدند. از (SEM) روبشی
فاز واسط در نانوکامپوزیت استفاده شد. نتایج تستهای مکانیکی و طیف رامان نشان داد نمونه 5% وزنی آلومینا نسبت به
بقیه نمونههای نانوکامپوزیت خواص مکتنیکی بهتر و فاز واسط قویتری داشت.

---

مربوط به دسته : مقالات دهمین کنفرانس ساخت و تولید ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

چکیده
در این تحقیق، کامپوزیت های زمینه آلومینیمی تقویت شده با ذرات ترکیب بین فلزی به روش متالورژی پودر (اکستروژن
داغ) تولید و منش نمایی شدند. پودر تقویت کننده از نوع آلومیناید نیکل تولید شده به روش سنتز احتراقی انتخاب شد.
این پودر مورد یک عملیات پیش-اکسیداسیون نیز قرار گرفت تا از واکنش های فصل مشترك در حین فراوری کامپوزیت
جلوگیری شود. تولید کامپوزیت پس از اختلاط پودر زمینه و تقویت کننده به روش های اختلاط دستی و تر انجام شد.
خصوصیات ریزساختاری و خواص مکانیکی کامپوزیت ها بروش های مختلف بررسی شدند. نتایج نشان از توزیع مناسب
ذرات در زمینه و بهبود خواص مکانیکی و تاثیر مثبت پیش- اکسیداسیون در جلوگیری از واکن شهای فصل مشترك
داشت. از نانوسختی سنجی برای بررسی کیفیت فصل مشترك در کامپوزی تهای مختلف استفاده شد.

---

مربوط به دسته : مقالات دهمین کنفرانس ساخت و تولید ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

چکیده
در این پژوهش روشی برای ساخت لوله ها، سیلندرها و مخازن جدار نازك چند لایه بر مبنای فرآیند فلوفرمینگ ارائه می
گردد. در این روش که اتصال چرخشی نام گرفته است، کاهش ضخامت جداره لوله های فلزی پس از عملیات سطحی
Cu/Al و سپس Al/Al باعث اتصال آنها و تولید لوله ای کامپوزیتی و دوفلزی می شود. روش مذکور ابتدا برای اتصال
در مقادیر مختلف دما، میزان کاهش ضخامت، نرخ پیشروی و زاویه حمله غلتک به کار گرفته شد. اتصال ایجاد شده به
وسیله آزمون لایه کنی، بررسی های متالوگرافیکی و مطالعه سطح شکست توسط میکروسکوپ الکترونی مورد ارزیابی قرار
گرفت. نتایج به دست آمده نشان می دهند که اتصال موفق پس از یک میزان کاهش ضخامت آستانه رخ داده و با
افزایش میزان کاهش ضخامت، به دلیل افزایش کسر سطحی مناطق اتصال، استحکام آن افزایش می یابد. میزان کاهش
ضخامت آستانه متاثر از پارامترهای نرخ پیشروی و زاویه حمله غلتک به دلیل تاثیرگذاری آنها بر تنش های واکنشی که
مانعی برای شروع اتصال محسوب می شوند، می باشد. بررسی ها در دماهای مختلف نشان می دهند که با تسهیل در
با افزایش دما افزایش Al/Al معرض سطح قرار گرفتن فلزات خام زیر سطحی و افزایش مناطق اتصال، استحکام اتصال
استحکام ،Cu/Al می یابد. این در حالی است که به دلیل تشکیل فازهای بین فلزی ترد و شکننده در فصل مشترك
500 کاهش می یابد. K اتصال این دو فلز با افزایش دما از دمای محیط تا

---

مربوط به دسته : مقالات دهمین کنفرانس ساخت و تولید ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

چکیده

از طریق ذوب سطحی و ایجاد یک لایه آلیاژی ( با پودر AZ91D در این تحقیق تلاش شد تا خواص سطحی آلیاژ منیزیم

بهبود یابد . بدین منظور از فرآیند قوس (Al+Al2O آلومینیم) و نیز ایجاد یک لایه کامپوزیتی (ب ا مخلوط پ ودری 3

برای تامین منبع حرارتی جهت ذوب لایههای سطحی استفاده شد؛ و جریان و سرعت جوشکاری به نحوی (TIG) تنگستن

تنظیم گردید تا لایههای سطحی عاری از ترك و با کمترین تخلخل ایجاد شود. ریزساختار لایههای سطحی ایجاد شد ه

مورد مطالعه قرار X و ترکیب مربوط به آنها از طریق پراش سنجی پرتو (SEM) توسط میکروسکپ نوری، الکترونی روبشی

گرفتند. همچنین میکروسختی لایههای سطحی به صورت تابعی از عمق منطقه ذوب اندازهگیری شدند . نتایج حاصل از

110 برای لایه ذوب شده، HV 80 برای زیرلایه تا 0.1 HV از 0.1 AZ91D آزمون میکروسختی نشان میدهد که سختی آلیاژ

افزایش یافته است. Al2O 214 برای لایه حاوی ذرات سرامیکی 3 HV 181 برای لایه آلیاژی شده و 0.1 HV0.1

.

---

مربوط به دسته : مقالات دهمین کنفرانس ساخت و تولید ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

• انجمن آكوستیك و اریعاشات ایران
• انجمن آموزش مهندسی ایران
• انجمن آهن و فولاد ایران The Iron and Steel Society of Iran ( ISSI)
• انجمن احتراق ایران Iranian Combustion Institute
• انجمن الکتروشیمی ایران Electrochemical Society of Iran
• انجمن انرژی خورشیدی ایران Iranian Solar Energy Society
• انجمن انفورماتیک ایران (Informatics Society of Iran (ISI
• انجمن برق آبی ایران Iranian Hydropower Association
• انجمن تجارت الكترونیك ایران

---

مربوط به دسته : عمومی ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

Username: EAV-30857574
Password: p2hm5ex733
 
Username: EAV-30857594
Password: 8rtut35bkh
 
Username: EAV-30857596
Password: rk3xnme7cr
 
Username: EAV-30857566
Password: dk4mnb3pfm
 
Username: EAV-30857570
Password: bmhufrbt2c
 
Username: EAV-30857573
Password: ufpvacmppm
 
Username: EAV-30857595
Password: dessnue2mc
 
Username: EAV-30490493
Password: 64se3rx3af

---

مربوط به دسته : یوزر نیم پسورد nod 32 ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

 

نگاهی به توسعه اقتصادی و صنعتی  ژاپن

  

سودای بهبود؛ نگاهی به مبانی تفكرات اقتصادی ژاپن

  

میجی و امیركبیر دو سیاستمداری بودندكه تقریبا هم زمان جریان توسعه و اصلاحات را در ژاپن و ایران پی‌گرفتند، این سوالكه چرا این دو كشور كه شرایط نسبتا یكسانی نیز داشتند به دو راه متفاوت رفته‌اند،ذهن بسیاری از نظریه‌پردازان اجتماعی را به خود مشغول كرده است

 

سودای بهبود اوضاع در ژاپن به اینجا كشید كه اكنون ژاپن رامی‌توان از جمله كشورهای توسعه یافته‌ای دانست كه بنیادهای سنتی خود را نیز پاس داشته است. 

در ایران اما این سودا در نطفه سركوب شد و جریان‌های آمرانه

 تجددطلبی نیز نتوانستند كامیابی‌های درخور توجهی برای ایرانیان به ارمغانآورد .

---

مربوط به دسته : مقالات عمومی ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

بیش از صد سال است كه قوس الكتریكی در جهان شناخته شده و به‌كار گرفته می‌شود، اما اولین جوشكاری زیر آب توسط نیروی دریایی بریتانیا انجام شد. در آن زمان یك كارخانه كشتی‌سازی برای آب‌بند كردن نشت‌های موجود در پرچ‌های زیر كشتی كه در آب واقع شده بود از جوشكاری زیرآبی بهره گرفت. در كارهای تولیدی كه در زیر آب انجام می‌شود، جوشكاری زیرآبی ابزاری مهم و كلیدی به شمار می‌رود. در 1946 الكترودهای ضدآب ویژه‌ای توسط وان در ویلیجن[1] هلند توسعه یافت. ازه‌های فراساحلی از قبیل دكل‌های حفاری چاه‌های نفت، خطوط لوله و سكوهای ویژه‌ای كه در آب‌ها احداث می‌شوند، در سال‌های اخیر به طرز چشمگیری در حال افزایش‌اند. بعضی از این سازه‌ها نواقصی را در عناصر تشكیل‌دهنده آن و یا حوادث غیرمترقبه از قبیل طوفان تجربه خواهند كرد. در این میان، هر گونه روش بازسازی و مرمت در این گونه سازه‌ها مستلزم استفاده از جوشكاری زیرآبی است.

---

مربوط به دسته : جوشکاری ,            ارسال به 100 درجه کلوب دات کام

1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ... | « 12

:: مقاله در مورد مهندسی نگهداری و تعمیرات

---

:: تضاد رباتیک با مکاترونیک

---

:: Group_Technology

---

:: شبیه سازی فرایند اکستروژن ترکیبی تولید قوطی – میله به کمک کامپیوتر

---

:: طراحی و ساخت پلات فرم بهینه با استحکام بالا و وزن کم برای ربات های موبایل، مجهز به بازوی مکانیکی 4 درجه آزادی و پن تیلت

---

:: روند طراحی و ملزومات ترکیب هوا و روانکار به منظور بکارگیری به عنوان سیال برشی در عملیات های ماشینکاری

---

:: شبیه سازی رفتار مکانیکی یک نمونه پروتز ترانسفمورال با ضریب میرایی و کشسانی قابل کنترل در مفصل زانو

---

:: ساخت شیشه متخلخل با استفاده از اسفنج پلیمری جهت کاربرد در پزشکی

---

:: بررسی تئوری و تجربی تأثیر سرعت دورانی در فرآیند شکل دهی تدریجی ورق فلزی بر روی ماشین تراش

---

:: ریزساختار و خواص مکانیکی ریبون های آلیاژی پس از پرس گرم

---

:: بهینه سازی اثر ضرایب مختلف اصطکاک بر روی شکل دهی کشش عمیق هیدروفرمینگ ورق فلزی به روش شبکه عصبی

---

:: بررسی اثر اندازه ذرات بر ریز ساختار و خواص مکانیکی پودر آلیاژی پس از اکستروژن

---

:: تهیه و بررسی خواص مکانیکی نانوکامپوزیت اپوکسی-آلومینا

---

:: تولید و مشخصه یابی کامپوزیت های زمینه آلومینیمی تقویت شده با ذرات ترکیب بین فلزی آلومیناید نیکل تولید شده به روش اکستروژن داغ

---

:: روشی جدید برای ساخت لوله ها و مخازن جدار نازك کامپوزیتی و چند لایه: اتصال چرخشی

---

:: بررسی تاثیر عملیات ذوبی بر خواص سطحی آلیاژ منیزیمAZ91D

---

:: کل انجمنهای علمی ایران

---

:: یوزر نیم پسورد نود 32

---

:: نگاهی به توسعه اقتصادی و صنعتی ژاپن

---

:: جوشكاری زیر آب

---